A Hapkido olyan koreai önvédelmi rendszer, amely a támadások elhárításánál azok elvezetését, majd az ezt, követő feszítéseket, leszorításokat és dobásokat részesíti előnyben.
Ennek ellenére némely Hapkido stílusban, a Taekwondo-éhoz hasonlatos magas színvonalú rúgástechnikai repertoár is megtalálható.