Hagyományos japán harcművészet, amelyet a XVII. század közepén alakítottak ki. A Jodo a bot alkalmazása a szamuráj kardjával szemben.

A XVII. században történt, hogy Muso Gonosuke megütközött Miyamoto Musashival, a kor egyik legjobb kardforgatójával. Musashi két kardos technikájával felülkerekedett a küzdelemben.  Muso Gonosuke visszavonult és meditálás útján próbált olyan fegyvert találni, amellyel felülkerekedhet Musashin. Így született meg a Jo-jutsu, a bot művészete.